ABB Niessen

Línea de paletizado robotizada

Tipo de proyecto: Línea de paletizado
Cliente: ABB Niessen
Sector: Plástico

Necesidad del cliente

El cliente necesitaba automatizar el proceso de paletizado de cajas de diferentes tamaños y referencias, manteniendo la flexibilidad necesaria para gestionar distintos productos en una misma línea.

Además, era necesario que el sistema pudiera trabajar de forma segura en un entorno en el que puede haber personas cerca de la zona de movimiento del robot.

línea de paletizado robotizada con sensores de seguridad

Solución aportada

En JRG hemos diseñado y fabricado una línea de paletizado robotizada capaz de identificar cada caja y asignarla automáticamente al palet correspondiente.

Las cajas llegan a la línea mediante un AMR y están identificadas con un código. El robot escanea cada etiqueta, reconoce qué producto está manipulando y determina a qué palet debe llevarlo.

La instalación incorpora también un sistema de sensores que adapta el comportamiento del robot en función de la proximidad de las personas.

Cuando una persona se aproxima a la zona de trabajo, el robot pasa automáticamente a modo colaborativo y reduce su velocidad. Si se traspasa la zona protegida, el robot se detiene y es necesario realizar un rearme para volver a ponerlo en funcionamiento.

Una solución diseñada a medida que combina paletizado automático, identificación de producto y adaptación del funcionamiento del robot a la presencia de personas.