ABB Niessen

Línea de paletizado robotizada

Tipo de proyecto: Línea de paletizado
Cliente: ABB Niessen
Sector: Plástico

Bezeroaren beharra

Bezeroak tamaina eta erreferentzia desberdinetako kaxak paletizatzeko prozesua automatizatu behar zuen, produktu desberdinak linea berean kudeatzeko behar den malgutasuna mantenduz.

Gainera, beharrezkoa zen sistemak modu seguruan lan egin ahal izatea robotaren mugimendu-eremutik gertu pertsonak egon daitezkeen ingurune batean.

línea de paletizado robotizada con sensores de seguridad

Emandako soluzioa

JRGn paletizatu robotizatuaren lerro bat diseinatu eta fabrikatu dugu, kutxa bakoitza identifikatzeko eta automatikoki dagokion paletari esleitzeko gai dena.

Kutxak AMR baten bidez iristen dira lineara, eta kode batekin identifikatzen dira. Robotak etiketa bakoitza eskaneatzen du, zer produktu manipulatzen ari den ezagutzen du eta zein paletetara eraman behar duen zehazten du.

Instalazioak sentsore-sistema bat ere badu, robotaren portaera pertsonen hurbiltasunaren arabera egokitzen duena.

Pertsona bat lan-eremura hurbiltzen denean, robota automatikoki kolaboratibo modura pasatzen da eta abiadura murrizten du. Babestutako eremua gainditzen bada, robota gelditu egiten da eta berrarmatze bat egin behar da berriro martxan jartzeko.

Paletizazio automatikoa, produktuaren identifikazioa eta robotaren funtzionamendua pertsonen presentziara egokitzea konbinatzen dituen heinean diseinatutako soluzioa.